只有死区的宽度与齿轮精度相匹配，才能有效延长使用寿命,我们允许被控量的误差，称为死区PID的宽度,死区的值越小，控制精度越高,当误差的绝对值小于死区width时，则死区(即PID控制器的输入)的非线性输出为0,是两个概念,即死区概念死区说白了就是停角的精度。
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1、电力电子中 死区的 概念目前，在由功率开关管组成的桥式和半桥式开关电路的驱动电路中，为了防止两个功率管瞬间同时接在电源的正负两极之间。驱动电路在分别驱动两个功率管的栅极的时序中间插入一段由硬件逻辑控制的时间内两个功率管全部关断的控制设计手段。即死区 概念
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2、舵机 死区是什么死区说白了就是停角的精度。达不到的角度叫死角。是两个概念。死区的值越小，控制精度越高。死区值越大，精度越低，停止角度范围越大。但如果齿轮结构没有那么高的精度(虚位置)，电机就会频繁校正(振动或外力引起的输出轴位置偏差)，试图使转向器的输出轴刚好在死区位置。这对转向器的寿命非常不利。还会加剧电位器的磨损。凡事有利有弊。只有死区的宽度与齿轮精度相匹配，才能有效延长使用寿命。单纯过度追求准确性只会适得其反。另外楼上可控角度的转向器差不多是180度，特别是270度。没有360度的舵机，360度以上的舵机叫收线舵机。没有控制角度的电路，只有控制速度的电路。
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3、什么是PID 死区在控制要求方面，很多系统都允许被控变量在一定范围内的误差。我们允许被控量的误差，称为死区PID的宽度。当误差的绝对值小于死区 width时，则死区(即PID控制器的输入)的非线性输出为0。此时PID控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分不变，所以PID的输出保持不变，PID控制器不能起到调节作用。当误差的绝对值超过死区 width时，在FB41中开始正常的PID控制，并且死区 width是DEADB_WPID =0偏差的输入量的绝对值|ev|。
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