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机器人是“能自动工作的机器”。它们的功能有的很简单，有的很复杂，但必须具备以下三个特征:身体是具有一定形状的物理状态，而机器人的形状是什么样子取决于人们希望它做什么样的工作，它的功能设置决定了。大脑就是控制机器人的程序或指令组。当机器人接收到传感器传来的信息时，它可以按照人编写的程序指令，自动执行并完成一系列动作。
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但是机器人的设计者往往希望使用支腿结构，因为它们的适应性更强。用腿制作机器人还有助于研究人员了解自然运动学的知识，这是生物研究领域的有益实践，机器人的腿通常由液压或气动活塞驱动来回移动。每个活塞都连接到不同的腿部，就像肌肉附着在不同的骨头上一样，让所有这些活塞以正确的方式协同工作，无疑是一个难题。
