以常用的增量编码器为例，旋转编码器的输出脉冲信号可直接输入PLC，PLC的高速计数器可对其脉冲信号进行计数，得出测量结果,编码器的COM端接PLC连接的COM端，A、B、Z的输出线直接接PLC连接的输入端,编码器根据信号原理分为增量编码器和绝对编码器两种,编码器连接方法如下:电源的“-”端要与编码器的COM端、“ ”端和编码器的电源端连接。
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1、 编码器和计数器怎么 连接?和counter 连接，以H7CX(欧姆龙系统)为例，H7CX输入信号分为无电压输入和有电压输入。①无电压输入:在无电压模式下输入时，仅接受NPN输出信号。具体连接方式如下:棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，然后根线接6号端子，黑线和白线接8号和9号端子，如果需要自动复位，橙色线接7号端子。连接模式与NPN集电极开路输出模式相同。②电压输入NPN集电极开路输出具体接线方式如下:棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，然后根线从电源负极接6号端子，黑线和白线接8号和9号端子。如果需要自动复位，橙色电线连接到端子7。具体连接方式如下:棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，然后根线接6号端子，黑线和白线接8号和9号端子，如果需要自动复位，橙色线接7号端子。
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2、 编码器怎么接线编码器连接方法如下:电源的“-”端要与编码器的COM端、“ ”端和编码器的电源端连接。编码器的COM端接PLC 连接的COM端，A、B、Z的输出线直接接PLC 连接的输入端。a和B是相差90度的脉冲，Z相信号在编码器。另外Rotary 编码器也有屏蔽线，为了提高抗干扰性，需要接地。旋转编码器Rotation编码器是一种光电旋转测量装置，直接将测得的角位移转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器根据信号原理分为增量编码器和绝对编码器两种。以常用的增量编码器为例，旋转编码器的输出脉冲信号可直接输入PLC，PLC的高速计数器可对其脉冲信号进行计数，得出测量结果。不同类型的旋转编码器输出脉冲相位不同。有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B两相，最简单的只有A相。
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3、旋转 编码器累计误差的原因你用增量编码器，对吧？因为增量式编码器没有断电记忆功能，所以每次相对定位做太多都会有累积误差。建议用绝对值编码器代替。绝对编码器机械位置确定的每个位置都是唯一的，不需要记忆，不需要参考点，不需要一直计数。无论何时你需要知道位置，你都可以读取它的位置。这样就大大提高了编码器的抗干扰特性和数据可靠性。如果是圈数，可以用多圈的绝对值编码器。多圈绝对值编码器的另一个优点是，由于测量范围大，实际使用往往比较丰富，安装时不需要找零点，可以某个中间位置作为起点，大大简化了安装调试的难度。有时候加绝对值编码器并不是增加成本，而是用非常经济的电机和控制器实现精确定位和同步控制，更何况经过国产化和自主创新，绝对值编码器已经很低了，可以大大节省投资，包括时间。。
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