如何调整PID参数pidSan参数调整方法如下。用临界比例带法模糊自整定pid、PID 参数的kp并不容易，需要多次调谐系统的等幅振荡试凑，建议用衰减曲线法整定PID 参数，根据经验，一般PID 参数确定如下:多回路控制的PID 参数如何调整？先调整内圈还是外圈？具体怎么调？求解答，你的过程太复杂了，有三级级联负反馈，用p调节临界振荡很正常，用临界比例带法整定PID 参数不容易使系统同幅振荡，而且要多次试凑。建议用衰减曲线法整定PID 参数。
我在工业自动化商城找到这些，希望能解决你的问题。pid控制器根据系统误差通过比例、积分、微分计算控制量。比例(P)控制比例控制是最简单的控制方法。控制器的输出与输入误差信号成比例。当只有比例控制时，系统输出中有一个稳态误差。积分(I)控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比。
为了消除稳态误差，必须在控制器中引入一个“积分项”。积分项对的误差取决于对时间的积分，积分项会随着时间的增加而增加。这样，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而增加，从而推动控制器的输出增加，进一步减小稳态误差，直至等于零。因此，比例 积分(pi)控制器可以使系统进入稳态后无稳态误差。微分(D)控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比。
pidSan参数的调整方法如下。1.反应慢可以增加Kp。2.快速振荡可以降低Kp。3，过冲，波浪动画，可以增加Ti。4.负载波动时，静态误差大，响应慢，可提高Kp。5.负载波动时，静态误差大，响应慢，可降低Ti。6.加入适当的微分时间Td可以提高系统的稳定性。
PID控制器参数选择方法很多，如试凑法、临界比例带法、扩展临界比例带法等。但是对于PID控制来说，选择参数总是一件非常复杂的工作，需要不断的调整才能得到满意的控制效果。根据经验，一般PID 参数确定以下步骤:用一个步进电机编码器证明你的老师在鬼混！编码器应该是三相永磁电机，控制好之后叫伺服电机。看来需要学习的不仅仅是你，还有你的导师。看一下我之前回答的一个问题可能会有帮助。所谓PID是指比例积分微分。翻译成中文就是比例积分微分。记住两个词:1。PID是经典控制(用了很久了)；2.PID是一种误差控制()。控制液压泵的速度也是必要的:1。变频器作为电机驱动；2、差动变压器作为输出反馈。
比如你想控制液压泵的转速为1500 rpm(“指令电压”6V)，但实际上液压泵的转速只有1000 rpm(“输出电压”4V)，误差为e500 rpm(对应电压2V)。如果实际泵速为2000 rpm，误差为e500 rpm(注意符号)。误差值被发送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为:误差乘以比例系数Kp Ki*误差积分 Kd*误差微分。
4、速度的 pid 参数设置范围是多少查询相关资料后可以得知，1。PID是通过比例、积分、微分通过系统误差计算控制量来控制的，不同厂家的配方略有不同，但基本离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。2.采样周期，PID调节前，要设定PID的采样周期，主要由被控对象的特性决定。当被控对象快速变化时(如流量)，采样周期可设定在100ms左右；当采样周期变化较慢时(如液位)，采样周期可设置为1000ms特别慢的时候(比如温度)，可以设置在510S。
